广州亮点装备技术-广东delta并联机器人

3C行业的自动化浪潮已经开启，基于行业特性，也给其自动化升级的“核心”——工业机器人提出了更多要求：首先是产品更新迭代速度特别快，delta并联机器人报价，其次是装配灵活度高，***后是3C产品要求的生产速度快，delta并联机器人一台多少钱，但现阶段在装配环节很多企业仍然依靠人工，广东delta并联机器人，这将导致生产效率的瓶颈，***终只能不断增加人力或延长交付周期。

针对3C行业的特点，并联机器人的优势也因此而体现出来。点是能够适应柔性化生产。并联机器人的整机结构不用改变，柔性机械手使得产品在更新换代后只需更换末端执行器即可，一小时甚至更短的时间就能完成产品生产的准备工作。第二点是高精度、高速度。并联机器人无累计误差，精度高且速度极快。第三点是使用空间小，便于使用者在现有产品上进行改造。

广州亮点装备技术有限公司位于广州鑫泰数控产业园，是一家以机器人运动控制与自动化应用为核心，一直专注于工业机器人，并联机器人，delta并联机器人，高速分拣机器人，大型并联机器人，并联分拣机器人的软件研发、产品设计、制造及应用，主要针对陶瓷洁具、卫浴行业、汽车行业、家具行业、木工行业、五金行业、、包装等行业开发持种机器人及集成应用系统，delta并联机器人厂商，并提供******的产业自动化机器人解决方案。

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国际上一直认为不存在全对称五自由度并联机器人机构。不过，非对称五自由度并联机器人机构比较容易综合。Lee和Park在1999年提出一种结构复杂的双层五自由度并联机构；Jin等在2001年综合出具有三个移动自由度和两个转动自由度的非对称五自由度并联机构；高峰等在2002年通过给六自由度并联机构添加一个五自由度约束分支的方法，综合出两种五自由度并联机构。

工业机器人。随着工业现代化发展的高速进程，以及加工业工艺的不断完善，技 术的不断进步，工业机器人的应用被越来越多的企业认识和接受。工业机器人既保证了产品质量，又减少了特殊环境工作的***和实现对人员的劳动强度的降低和人员劳动保护意识的提高。 　

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微动机构。微动机构是并联机器人的重要应用。微动机构发挥了并联机构的特点， 工作空间不大，但精度和分辨率非常高。.***机器人。机器人已经成为***学会和机器人学会共同关注的新技术 领域。机器人具有选位准确、动作精细、避免等特点。近年来，机器人引起美、法、德、意、日等***学术界的极大关注。　

应用领域:并联机构多用于需要高刚度、高精度、高速度，无需大空间的场合，具体应用包括：

1、食品、、电子、化工行业的分拣、搬运、装箱等。

并联机器人在包装行业应用

2、模拟运动:如飞行员三维空间训练模拟器；工程模拟器，如船用摇摆台等；检测产品在模拟的反复冲击、振动下的运行可靠性；***运动模拟台。

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