广东高速并联分拣机器人推荐

广州亮点-大型并联机器人厂家

广州亮点装备技术有限公司是一家以机器人运动控制与自动化应用为核心，一直专注于工业机器人的软件研发、产品设计、制造及应用，主要针对陶瓷洁具、卫浴行业、汽车行业、家具行业、木工行业、五金行业、、包装等行业开发持种机器人及集成应用系统，并提供******的产业自动化机器人解决方案。

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并联机器人作为工业领域一种全新结构的机器人，诞生较晚，市场规模较小。虽说近年来国内市场在扩大，国产企业增多，但外资也在加紧对中国的市场布局，激烈竞争下国内企业势力依旧显得略微单薄。本司介绍下并联机器人的优势。广州亮点并联机器人究竟有何与众不同的优势呢?

负载、精度与活动范围的三项突破。 　　

▲ 负载优势：传统并联机器人负载相对较低，勃肯特机器人突破传统负载上限(4轴并联机器人可达30KG负载)，可应用于更多工业场景，符合更多生产需求。 　　

▲ 活动范围优势：可达2米以上活动范围，原点向下抓取高度可达1.2米，超越了许多传统并联的活动范围， 　　

▲ 精度方面：重复***精度可以达到微米级别。

广州亮点装备技术有限公司位于广州鑫泰数控产业园，是一家以机器人运动控制与自动化应用为核心，一直专注于工业机器人，并联机器人，delta并联机器人，高速分拣机器人，大型并联机器人，并联分拣机器人的软件研发、产品设计、制造及应用，主要针对陶瓷洁具、卫浴行业、汽车行业、家具行业、木工行业、五金行业、、包装等行业开发持种机器人及集成应用系统，并提供******的产业自动化机器人解决方案。

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由于并联机构的复杂性, 所以其动力学模型通常是一个多自由度、多变量、高度非线性、多参数耦合的复杂系统。建立动力学模型的常用方法有：Newton-Euler法、Lagrange法、d’Alembert原理、虚功原理(virtual work principle)法、Kane法、高斯(Gauss)法、旋量(对偶数)法、罗伯逊一魏登堡(Roberson-Wittenburg)法和影响系数(Influence coefficient)法等。 Newton-Euler法的特点是：概念清晰，方法直观易懂，计算速度快，容易求解运动副反力，但推导过程复杂，方程数目庞大。

依据运动学结构，可将机器人分为串联机器人、并联机器人和混合机器人三大类别。其中，串联机器人由一组开环运动链组成，并联机器人由一些闭环运动链组成，混合机器人则同时包含了开环和闭环运动链。虽然并联机器人出现时间较串联机器人晚，但其无论在学术理论，还是实际应用上都填补了一些行业空白。在发展历史中，并联机器人的优点正被慢慢凸显出来。

并联机器人是目前工厂见到的机器人设备，主要以食品、和日化等行业，为生产后端提供装配使用。并联机器人有着精度高、速度快，承载能力大，空间小的特点。博力实并联机器人团队掌握并联机器人在本体优化设计、精度设计、机器视觉、误差补偿和运动等核心技术储备。每分钟120-180次速度，工作空间500-1500mm工作直径的全覆盖。

并联机器人将会在未来逐渐替代人力，按照机器慢负荷16小时计算可以取代6-12个普通人力工作量。、随着电子智能行业在软硬件的不断快速发展，专门服务于电子生产和装备先的技术也在快速发展。尺寸的不断缩减、价格持续下降、精度逐渐提升，电池、芯片和显示屏的需求不断上升的大趋势下，并联机器人在生产制造业中扮演着越来越重要的角色。

博力实团队深耕技术20余年，研发制造出两轴、四轴、五轴并联机器人，结合机械结构、核心算法的不断完善，打破现有性能指标从业内运行标杆，***高柔性的抓取范围可适应不同规格产品的随意切换，大幅提升效率。