广州焊接机器人厂家定做免费咨询

亮点装备——焊接机器人厂家定做

1、标准型的焊接机器人工作单元针对您的应用情况的解决方案。它的结构紧凑，适用于小型或修长的工件。2、即装可用：标准型的焊接工作平台可适用于在尺寸范围内的工件加工。3、模块化结构：通过标准组件以及定制化的自动化选项组合而成的焊接工作站可以适应各种工作环境，灵活的应对生产环境的变化并具有网络开发平台，可以灵活的嵌入软件实现线上管理。

机器人焊接机械故障及解决方案(1)产生撞枪。将会是因为钢件拼装产生误差或焊机的TCP不，可查验装配线状况或调整焊机TCP。(2)出現电孤常见故障，不可以引弧。将会是因为焊条沒有触碰到钢件或加工工艺主要参数很小，可手动式送丝，调节焊机与焊接的间距，或是适度调整加工工艺主要参数。(3)维护气监控报警。冷却循环水或维护气供求平衡存在常见故障，查验冷却循环水或维护支气管路。

采用一台弧焊机器人，配置全数字焊接电源。机器人可水平移动，以满足立柱全长各焊缝的焊接。系统设置两个焊接工位，在焊接机器人移动轨道两侧各设置一个工位，依次交替进行作业。每个工位配备可翻转变位的焊接夹具台，配合机器人进行焊接，机器人与夹具之间各设一个可气动升降防护板，有效防护弧光和飞溅。该焊接机器人系统能满足多种规格和尺寸立柱的焊接需要。

然而，焊接机器人在实际生产过程中，依然面临着难题：焊接机器人柔性化、智能化水平较低。当产品尺寸非标准化或者存在误差的情况时，机器人无法自动识别工件的变化，导致焊接路径偏差，并且无法根据焊缝特征自动调节焊接工艺，终降低了焊接质量甚至导致工件报废。焊接机器人编程效率低下。传统手动示教需要熟练的操作工人手持示教器，在现场进行通过记录机器人位置实现。这种方式效率较低，生产质量取决于操作者的熟练水平。

稳定和提高焊接质量,保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。

焊接机器人的基本工作原理是示教再现，即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将地按示教动作，一步步完成全部操作，实际示教与再现。