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发布时间:2020-04-28 22:55:43
广州亮点装备技术有限公司是一家以机器人运动控制与自动化应用为核心,一直专注于工业机器人,并联机器人,delta并联机器人,高速分拣机器人,大型并联机器人,并联分拣机器人的软件研发、产品设计、制造及应用,主要针对陶瓷洁具、卫浴行业、汽车行业、家具行业、木工行业、五金行业、、包装等行业开发持种机器人及集成应用系统,并提供******的产业自动化机器人解决方案。
广州亮点装备公司—并联机器人厂家,delta并联机器人厂家,重载并联机器人厂家,拖动示教并联机器人,并联分拣机器人厂家等
并联机器人是怎样工作的
并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的关系,和串联机器人相比较,并联机器人具有以下特点:
(1)无累积误差,精度较高;
(2)驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好;
(3)结构紧凑,刚度高,承载能力大;
(4)完全对称的并联机构具有较好的各向同性;
(5)工作空间较小。
根据这些特点,并联机器人在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。
冰激凌搬运项目是一家***制造冰激凌设备的厂家展出的,用于冰激凌的一次包装,冰激凌冷冻之后,有输送机构输送到机器人的抓取点,达到后给机器人传送抓取信号,机器人抓取后放入后面的包装机中进行包装,据现场的工作人员介绍,此次是9支冰激凌同时抓取,为了保证抓取的稳定性,将真空发生器都设计在抓手上,同时抓取9支冰激凌,抓手的长度达到了1.1米,为了让抓手在运动过程中不会晃动,采用的是厚的钢材,使整个抓手的重量达到了6Kg,加上9支冰激凌,此次并联机器人的负载将达到8Kg左右,运动范围在600mm左右,每分钟搬运35次。在此条件下能做到这个速度的并联机器人实属罕见。
亮点装备——大型并联机器人制造商
系统特点:选用于多种结构的垂直3关节结构算法,适用于所有脉冲形式的电机开放的台数设定,结构,电气,臂长等相关参数可以个性化定义嵌入特定的机器人编程语言,简化编程操作输入方式有示教盒触屏及按键支持视觉***方式,支持我种的坐标系统,关节,直接,用户用工具坐标丰富插补指令,及圆弧,直线点到点,支持码垛,平移及离线编程等功能。
1、此装箱机采用进口高速柔性并联机器人做抓取运动,保证了在高速抓取搬运过程中不掉落2、广泛应用于对乳制品、肉制品等软袋及盒装产品进行自动识别、整理、分拣、搬运及装箱工作3、由于整机结构设计非常简单,容易***及维修,零配件少,维护成本费用底4、此装箱机占地空间小,可设在狭小的空间内工作,提高了场地使用效率5、控制方式采用PLC+触摸屏 标准控制按钮 信号开关,分自动/手动控制模式6、可以通过触摸屏找到故障点,轻松排除故障。
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