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发布时间:2020-05-12 19:03:30
亮点装备——焊接机器人厂家销售
采用一台弧焊机器人,配置全数字焊接电源。机器人可水平移动,以满足立柱全长各焊缝的焊接。系统设置两个焊接工位,在焊接机器人移动轨道两侧各设置一个工位,依次交替进行作业。每个工位配备可翻转变位的焊接夹具台,配合机器人进行焊接,机器人与夹具之间各设一个可气动升降防护板,有效防护弧光和飞溅。该焊接机器人系统能满足多种规格和尺寸立柱的焊接需要。
(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。(2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。
稳定和提高焊接质量,保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时,焊接速度、干伸长等都是变化的,因此很难做到质量的均一性。
焊接机器人分弧焊机器人和点焊机器人两大类。弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。的范围是结构钢和铬镍钢的熔化极活性气体保护焊(CO2焊、MAG焊)、铝及特殊合金熔化极惰性气体保护焊(MIC焊)、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。
那么采用焊接机器人有下列主要优势:稳定和提高焊接质量,保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时,焊接速度、干伸长等都是变化的,因此很难做到质量的均一性。
焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业,汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接,尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。焊接机器人的功能特点:1、机器人防撞枪功能(克服了操作失误中的所有问题);2、自动焊枪清渣功能(降低了焊接过程中的起泡、问题);3、气体测试(解决了焊接中气压过低造成的起泡现象);
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