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于是在此环境下拖动示教以其前沿的科技含量与便利性得到了市场的广泛关注与认可。拖动示教通过操作人员手持牵引机器人，记录示教过程的位姿数据，完成机器编程。在节省了培训和编程的时间、提高了生产效率的同时，也在一定程度上提高了客户企业的生产效率。而并联机器人的拖动示教尚属于前沿技术，此次勃肯特勃肯特攻关，11月正式通过拖动示教在并联机器人上的内部测试，并将于明年在并联机器人本体调试上正式启用。

巧克力装托大多依然依靠人工和自动装盒机进行操作，人工操作具备一定柔性化，但长时间操作，无法保证生产效率的稳定性。自动装盒机效率稳定，但无法满足产线品类的多样化需求。为此，特提供的柔性化解决方案，不仅提升生产效率，而且实现了多品类产品同一条产线，减少换线，直接降低产线成本，为客户生产省时省地，提升效益的同时实现创收。

功能特点：速度快，柔性强，负载大（有效荷重高达3KG），顶置式安装，采用可冲洗式的卫生设计，出众的跟踪性能，集成视觉软件，LW并联机械手是实现拾放料作业的三角式，机器人解决方案，拥有速度快、荷重大、精度佳、可靠性高、易用性强等优势。能轻松集成到机械设备及生产线中，广泛适用于各类包装应用。

尽管并联机器人有如此多的优良品质，然而从外观看这些“机械”就能明显感觉，它们的机构普遍比较复杂，支链、铰链较多。事实上，并联机器人的设计过程就不是一项轻松愉快的工作。如何根据并联机器人产品的功能要求来设计机器人，更成为近20年来国际上研究的一个热点和难点。

并联机器人市场其实很大，而目前没有出现高速发展的原因首先在于很多企业不懂应用，应用端不能将并联机器人的功能的发挥出来，因此其优势也不能体现。但也有人认为是应用场景的问题，相对于六轴机器人而言，并联机器人除了在食品、***及电子行业应用较多以外，其他领域还未扩展开来。

并联机器人如今被广泛应用于食品、制药、电子、日化等行业，并联机器人如何在机器人市场异军突起，又经历了什么样的故事？让我们随着阿童木机器人这家专注并联十五年的企业，共同回顾并联机器人的发展史。世纪八十年代，一类以并联机构为主机构的新型工业机器人(并联机器人)为某些特定工业领域不断提供出更为的解决方案，引起工业界和学术界的普遍关注。

并联机器人才开始引起广泛关注。由于具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，并联机器人能够与串联机器人一起构成工业机器人的重要部分。目前，并联机器人在食品、、电子等轻工业中应用为广泛，此外，物料搬运、包装、分拣等方面有着的优势。

并联机器人具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，与串联机器人一起构成工业机器人的重要部分。应用在食品、、电子等轻工业中应用为广泛，在物料的搬运、包装、分拣等方面有着的优势。近两年，随着并联机器人在市场中的应用日益从广泛，已成为工业机器人需求增长的新生力量。