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发布时间:2020-08-07 00:03:24
亮点装备——重载并联机器人价格
作为工业机器人的一个分支,相较于六轴机器人而言,并联机器人市场并不大。根据相关数据显示,2017年并联机器人整个国内市场销量在2700台左右,甚至不如一家机器人上市企业六轴机器人全年出货量。因此,有些企业尽管开发了并联机器人相关产品,但也并未重视这块业务,有些则干脆选择了退出,而市场上专注并联机器人的企业就更少了。
并联机器人是一种并联机构,可以定义为动平台抄和定平台通过至少两个***的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。而并联机器人为动平台和定平台通过至少两个***的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。
技术特色:1.动态误差小,无累积误差,精度较高2.速度快,动态响应高 3.结构稳定,机器刚性高,承载能力大 4.机构简单,占据空间较小,简单且舒适地编写程序:这一机器人可以实现线性的、圆形的、内插补充的或是点到点的运动轨迹。应用范围:并联机器人由于设计简易、无累积误差且速度极快,其应用范围极广.可用在电子组装业、业、制造业、加工设备业、食品设备业。
亮点并联机器人是机器人技术、视觉识别技术、传送带跟随技术结合的成果,其在快速流水线作业中能够准确跟随传送带的速度,通过视觉智能识别物体的位置、颜色、形状、尺寸等,并按照特定的要求进行装箱、分拣、排列等工作,以其快速灵活的特点大大提高了企业生产线的效率,降低了企业的运营成本。并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的关系,和串联机器人相比较。
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