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亮点装备——delta并联机器人厂家

3自由度并联机构种类较多，形式较复杂，一般有以下形式：平面3自由度并联机构，如3-RRR 机构，它们具有2个移动和一个转动；球面3自由度并联机构，如3-UPS-1-S 球面机构，该类机构的运动学正反解都很简单，是一种应用很广泛的3维移动空间机构；空间3自由度并联机构，如Delta并联机器人，这类机构属于欠秩机构，在工作空间内不同的点其运动形式不同是其显著的特点。还有一类是增加辅助杆件和运动副的空间机构。

并联机器人在对动态特性、承载能力要求的高的场合具有优势。并联机器人的优缺点都是由于其本身的多支链结构导致的。并联机器人的优点：多支链可以分担承载，承载能力好，在同样负载的情况下，杆件可以做的更轻，动态性能好，同时驱动部件可以放在机架上，不作为运动部件，减小惯性负载。并联机器人的缺点：多支链之间相互耦合，工作空间小，特别是转动工作空间小，对于±180°这样的转动范围要求，只能用串联的结构了。

并联系列产品进行结构优化，选用特殊工艺成型的质量轻、刚性大、耐磨损的材料打造一体铸造的特殊结构并联机器人本体，将并联的标准拾放节拍再次进行提升。以更稳定的本体结构、更轻量化的本体质量推出突破并联业内快速的500次/分钟的高速度新品，满足生产企业应用机器人进行及时、的生产需求，以及在工业4.0和“中国制造 2025”的背景下，适应现代工业快速多变、制造业日益增长的复杂性要求。

并联机器人的特点：驱动装置可以安放在或接近机架的位置；机器人的运动部分重量轻、速度高、动态性能好、精度较高；运动平台通过几个运动链与机架相联接，因此其结构紧凑、刚性好、承载能力高、能重比高；并联机器人往往采用对称式结构，其各项同性好；动力学特性较好，甚至在尺寸增大时仍保持好的动力学特性；并联机器人的运动学反解简单，正解较麻烦；并联机器人的操纵能力低、工作空间小。

一类以并联机构为主机构的新型工业机器人(并联机器人)为某些特定工业领域不断提供出更为的解决方案，引起了工业界和学术界的普遍关注。在各种各样的并联机器人种类之中，存在一类由外转动/移动副驱动、含平行四边形支链的并联机器人(又称为并联机械手)。这类机器人因可将驱动装置布置在静平台(机架)上，而且从动臂多采用轻质细杆制作而成，故末端动平台可获得很高的运动速度和加速度，特别适合于高速物流生产线上物料的分拣、搬运和抓放等操作，因此成为近年来研究和开发的热点。

并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的关系，和串联机器人相比较，并联机器人具有以下特点：（1）无累积误差，精度较高；（2）驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好；（3）结构紧凑，刚度高，承载能力大；（4）完全对称的并联机构具有较好的各向同性；（5）工作空间较小；并联机构（Parallel Mechani***，简称PM），可以定义为动平台和定平台通过至少两个***的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。

广州亮点——delta并联机器人厂家

1895年，一位数学家Cauchy科学研究一种“用骨节联接的八面体”，刚开始人类的历史i上并联设备的科学研究。1947年Pollard明确提出选用并联机构来给汽车喷漆。1949年Caough明确提出用一种并联机构的设备检验车胎，它是真实获得应用的并联机构。而并联构造的明确提出和应用研究则刚开始于七十年代。1966年，意大利人Stewart创造发明了六自由度并联机构，并做为飞行模拟器用以训炼航空员。1978年美国人Hunttichu把六自由度的Stewart服务平台机构做为机器人机构，此后，并联机器人技术性获得了普遍营销推广。delta并联机器人厂家